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首頁 解決方案 運動控制及伺服
解決方案

機器人/機械手解決方案

ESTUN運動控制解決方案在沖壓機械手上的應用

設備介紹

      沖壓機械手是在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,取代人工,實現沖壓自動化的設備,具備整條生產線效率高的特點,主要沖壓工位有物料沖壓、搬運、上下料等。


系統組成


? 數控系統:ESTUN沖壓機械手控制軟件、控制器為ESMOTION-NGEV
? 驅動系統:ETS系列伺服驅動


產品組合





系統優勢

ESTUN沖壓機械手控制軟件,采用5軸插補控制技術,運行軌跡平滑過渡;
與原有方案相比,節省一半以上的電氣連線,省下至少4個限位傳感器;
機械手末端軌跡可完成末端避障,軌跡平滑連貫,動作柔和,高低位取放等多種3.2s;
友好的編程環境,上手快。傻瓜式示教方式,自動生成標準最優軌跡;
多組配方管理;
多軸一體驅動器,節能、低成本;
連續運行24小時以上,重復定為精度滿足±0.1mm要求;
20位編碼器,高速高精度,聯機運行,效率為14次/min。


視頻:沖壓機械手完整解決方案

ESTUN運動控制解決方案(桁架機械手)在碼垛機設備上的應用

設備介紹


      智能化操作管理,簡便、易掌握??纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,并將成垛的物料進行輸送的設備。

      碼垛機主要結構為龍門式碼垛,立柱式碼垛或機械臂式碼垛,結構雖不同,但都是基于空間XYZ軸為基礎上的設計,夾爪結構有吸盤以及伺服機械夾爪等結構。


龍門式碼垛機結構示意圖

? 支持功能:
     多維度標簽
     垛型奇偶同異設置
     碼垛方式配方自設定

故障檢測與恢復:

     設備故障時時檢測,出現故障時立即停機

     當前碼垛的層行列不會丟失,在恢復故障之后可繼續上次的碼垛;

     也可選擇手動修改當前生產的層行列,來繼續碼垛。


系統配置


產品組合



系統優勢

TRIO控制器與EtherCAT伺服總線控制,接線簡單,抗干擾
HMI采用 Modbus TCP/IP通訊方式,頁面刷新速度快
高強度 — 7x24小時工作
高精度 — 定位精度可達0.02mm
性價比高 — 相比關節機器人,其負載重量大,制作成本更低
操作簡單 — 基于直角坐標體系,其運動參數較為簡單


ESTUN伺服系統在五軸注塑機械手上的應用

設備介紹

      五軸注塑機械手主要由機械執行機構和控制系統組成。它的機械結構部分包括機械手機座、行走機構和機械手臂等。


方案配置

      伺服驅動器采用CANOPEN控制方式,該機型使用到5個伺服軸,根據不同的機型5軸功率等級有所差異,具體型號以及機械配置情況如下:




伺服特性


?  適合大慣量負載
?  滿足高速運行
?  適合頻繁啟停
?  過載能力強
?  加減速時間短,曲線平滑



?  采用ETS一拖多伺服方案,空間節省20%,配線簡單,共母線節電20%-30%
?  CANOPEN總線控制,配線簡單、可靠性高
?  電機最高轉速4500RPM,運行效率高
?  動作快速,定位精度在0.1mm
?  振動抑制功能,運行平穩無過沖,低噪音
?  更具行業特性,驅動抗震等級高,系統高效穩定



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