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          首頁 解決方案 運動控制及伺服
          解決方案

          CNC機床解決方案

          ESTUN運動控制解決方案在金屬雕刻機上的應用


          設備介紹

                  

                雕刻機主要任務是將滑動件(工作臺或主動頭、立柱等)沿著導軌,依指令速率平穩的運動。進給系統除了考慮機械傳動元件的設計外,還牽涉到伺服定位控制問題。系統使加工工件或刀具能依既定的速度、位置,做高精度的軌跡移動。


          系統組成



          數控系統:采用埃斯頓IsoUs數控系統;

          主軸系統:采用一體式的電主軸,利用變頻器驅動;
          進給驅動系統:由X/Y/Z三軸或X/Y/Z/A/C五軸組成,滾珠絲桿+彈性連軸器+線性導軌+伺服馬達。


          工藝要求


          ? 雕刻機對于伺服電機的轉子慣量有嚴格的要求,以保證伺服系統有很高的響應頻率;
          ? 在慣量滿足的條件下,同時要求伺服系統有良好的低速特性和極高的速度應答性;
          ? 主軸進給速度提高后,伺服系統的追隨誤差需保持穩定,以保證系統的動態精度。


          方案配置


          ESMOTION 控制器

          ProNet系列伺服和EMJ系列電機


          系統優勢


          支持20位的高分辨率編碼器,滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。

          優異的高速性能表現:速度響應帶寬為1.6kHz,命令整定時間可達1ms以下。



          ESTUN伺服系統在水刀切割機上的應用


          設備介紹
          超高壓數控水切割機又稱水刀,水刀是一種先進的高科技儀器,主要用于切割金屬及較硬的材質: 如各種石材、玻璃、陶瓷、磁磚等。

          工藝要求
          某客戶生產的切割機床的工藝要求如下:
          X、Y軸最大運行速度 20m/min
          切割速度 0 --8m/min
          切割精度+/-0.1mm
          直線度+/-0.1m mm
          重復定位精度±0.05mm
          XY真圓度<80um


          系統架構



          圖1:水刀切割機系統架構



          方案配置



          系統優勢


          埃斯頓伺服支持20位的高分辨率編碼器,滿足高精度定位要求。
          埃斯頓伺服具備位置前饋、摩擦補償、低頻抖動抑制等功能,實現電機迅速響應,運轉平穩并且定位無超調。
          實現系統重復定位精度±0.05mm,滿足水刀切割應用要求。


          應用總結


          切割機圓度測試: 結合ESVIEW調試,監視電機當前位置信息和給定位置信息,見圖2,使用位置前饋、摩擦補償、低頻抖動抑制等功能,實現電機迅速響應,運轉平穩并且定位無超調。


          圖2:位置給定與實際位置曲線


          ? 在A、B、C三點用球桿儀進行測試。


          圖中采用球桿儀測試水刀機床插補性能,三個測試點實際測得的數據如下:A點170um ,B點147um ,C點103um,性能指標優異完全達到客戶的要求。
          圖3:球桿儀數據






          ESTUN運動控制系統解決方案在木工機械上的應用


          設備介紹




          傳統CNC機床利用脈沖和模擬量控制,它限制了系統的多軸擴展能力,同時它對NC控制器的點數提出了更高的要求。
          我司采用CANopen通訊方式,則是解決此問題的最佳方法,它傳輸速率高,具有良好的同步性,硬件戚本低,在行業內具有很高的性價比。



          工作原理
                

          在CNC生產過程中,主要機械系統共有 3 部分:加工主軸、傳動部件和伺服電機。
          該CNC木工雕刻機主要有四個軸組成:三個進給軸和一個高速主軸。加工主軸是執行機構 ,以主軸電機高速旋轉銑刀進行木工切削。傳動部件由機床的三個可移動軸組成,以齒輪齒條方式傳動,其中X軸需要兩臺電機同步,兩臺電機分布在龍門橫梁兩側,這兩個軸負載的慣量最大。Y軸負責主軸的縱向移動,Z軸控制主軸加工時的升降,一般需要帶制動裝置。


          產品組合












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