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首頁產品系列運動控制及伺服交流伺服驅動器
產品系列

交流伺服驅動器

  • ProNet Plus 系列 全數字式交流伺服系統

  • ProNet Summa 系列總線型全數字式交流伺服系統

  • ProNet ED3M 驅動器

  • EDS/ETS系列全數字式交流伺服系統

  • EHM/EHD系列低速大扭矩直驅交流伺服系統

優勢突出

? 緊貼安裝 支持間距1mm安裝


 ? 高響應控制 電流環周期62.5μs,EtherCAT最小通信周期125 μs


 ? 過載能力提升 提升系統加減速特性,設備運行速度更高,生產效率提高


? 智能調諧 支持免調諧、自動調諧模式,支持離線自動參數整定功能


 ? 振動抑制 實現1Hz到5000Hz全頻段振動抑制


 ? 共直流母線 驅動器支持直流供電方式,無需特殊設置即可實現共直流母線應用,提高母線利用效率,節省能量 


 ? 全面的保護功能 提高產品使用的可靠性,充分發掘系統性能


 ? 支持USB在線升級及U盤升級 支持ESView上位機在線升級和U盤升級,可實現不拆機的情況下對伺服驅動器產品進行固件升級


 ? 支持安全功能STO(選配) 集成STO安全功能:安全完整性等級 SIL3,性能等級PLe,類別Cat.4


 ? 支持全閉環功能(選配) 帶有第二編碼器接口,用于檢測負載端位置信息實現全閉環功能,抑制機構傳動間隙等對終端定位的影響

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ProNet ED3M 驅動器及電機配置 ?





ProNet ED3M 驅動器及電機配置

20位高分辨率編碼器

高速EtherCAT總線

接線簡化

體積精巧


支持龍門同步功能


兩臺電機的位置控制由一個處理器完成,實時性、同步性好,控制精度高,響應速度快
兩軸共用一路位置指令脈沖輸入,無需額外接線
兩軸間位置偏差超過設定值,驅動器報警,電機停止運行


個性化軟件—Esview


示波器功能


■ 最多支持8通道,16bit采樣數據
■ 高精度2通道,64bit采樣數據
■ 支持“快速啟動”,縮短響應時間
■ 支持調整坐標軸和標尺度量


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EDS/ETS 系列伺服驅動器?

產品特性

多軸控制


EDS伺服采用一臺驅動器同時驅動兩軸電機,ETS伺服采用一臺驅動器同時驅動兩軸或三軸電機,這不僅充分利用了處理芯片資源,而且較大的節省了設備的安裝空間。與單軸的伺服驅動器相比,EDS/ETS具有極高的性價比;尤其在多軸之間要求同步時,該產品比單軸伺服驅動器更具優勢。

高性能
EDS/ETS伺服驅動器采用工業級智能功率模塊IPM和最新高速數字信號處理器DSP,滿足三倍過載能力和高速、高精度的控制要求。
EDS/ETS采用電流前饋控制、加速度前饋控制、速度觀測器和慣量觀測器等先進的控制方法。借助這些方法,使得其具備了高響應性,并且能夠在線實時監測負載慣量,隨時調整增益,以獲得最好的控制效果。EDS采用浮點運算,實時實現高精度復雜算法。并且自抗擾控制和速度觀測控制算法,具有更好的動態、穩態性能和抗負載擾動能力,真正實現了高響應、高精度、高速度、高可靠性。



靈活柔性

EDS/ETS伺服驅動器可靈活選擇軸數,EDS適配200W~1.0kW的電機,ETS適配50W~1.0kW的電機。接口設計更加人性化,方便使用。


通訊接口

EDS/ETS伺服驅動器擁有標準CAN總線接口,易于集成到分布式控制系統中。同時,基于RS232/RS485接口的Modbus協議,上位機可最多連接32個伺服,進行網絡控制,也可以與PLC、DCS、智能儀表、觸摸屏等設備之間進行通訊,實現集中監控。


單軸定位功能

EDS/ETS伺服驅動器內置了16節點的單軸定位功能,用戶可以通過伺服驅動器的RS-232/RS-485通訊接口直接與觸摸屏連接,從而省卻了中間的PLC單元。用戶可以在觸摸屏上編輯每一個節點的位置、速度、加減速時間、等待時間、超始點、停止點,并通過RS-232/RS-485通訊接口下傳到伺服驅動器。另外,用戶可以選擇絕對值或增量編程,可以選擇是否循環運行,可以使用尋找參考點功能并且設定尋找參考點的往返速度,還可以使用外部信號進行換步。針對不同的應用場合,用戶可以自行開發應用程序,以滿足不同的需求。


ESView 通訊軟件


通過專用的計算機軟件可以實現:
● 參數管理—能對兩軸參數分別進行編輯、傳送、比較、初始化操作,方便快捷。
● 監控—能實時監控兩軸的輸入/輸出信號、當前報警及歷史報警記錄、系統狀態等。
● 實時采樣—能實時采集位置、速度和電流的波形,便于調試和分析。
● 調試—能快速調整增益,在沒有位置或速度指令輸入時可進行簡單的測試。


型號說明



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